Grande contraste do sensor de condução automática: Lidar vs radar vs sensor ultrassônico

- May 31, 2019-


Auto-driving sensor


O Lidar (LiDAR), que usa a reflexão do pulso de luz visível para medir com precisão a distância do objeto, combinado com o radar e a câmera, é considerado o melhor caminho para o desenvolvimento para alcançar o autoconhecimento total. Tesla, que discordou, argumentou que, enquanto a tecnologia de visão por computador for boa o suficiente, o lidar é, na verdade, um dispositivo redundante. Afinal, os humanos podem dirigir por olho.


As soluções correspondentes são naturalmente diferentes. A Tesla, que não usa o plano Lidar no futuro, usa principalmente 8 lentes fotográficas (3 frontais, 2 laterais e 1 traseira) e um radar front-end e alguns sensores ultrassônicos para detecção de curto alcance. Outros fornecedores tendem a adicionar um ou mais lidars, mesmo com lentes de visão noturna, para melhorar a segurança.


laser radar

O método de Tesla custa menos, mas requer mais poder de processamento de dados. Para os fabricantes que desejam introduzir o autogerido o mais rápido possível, as considerações de segurança são mais altas que o custo, então escolha a opção de usar o radar a laser mais a câmera.


Confiabilidade é a chave. A câmera só pode adivinhar a distância sentindo o tamanho relativo do objeto e deve adaptar-se à luz variável. Ao contrário do Lidar, a distância pode ser medida com precisão dia e noite.


Embora a tecnologia de visão computacional tenha feito grandes avanços nos últimos anos, ainda não é perfeita. Tesla acredita que os seres humanos podem dirigir com os olhos sozinhos, por isso acredita-se que a visão por computador pode definitivamente alcançar essa capacidade. Seu CEO, Elon Musk, acredita que, uma vez resolvidos os problemas de visão computacional, não há valor no radar a laser. No entanto, a questão é quando chegará esse dia? Outros fabricantes optam pelo lidar porque a velocidade da redução do preço do radar a laser é mais rápida que a da tecnologia de visão computacional.


ladar


Um artigo recente publicado pela Universidade de Cornell propôs um método para aumentar a precisão da detecção de alvos em 30 a 70%, mostrando que os sistemas de visão computacional estão desafiando os valores centrais da confiabilidade do radar a laser e medindo a distância correta. No entanto, a precisão de profundidade do traçador na faixa de 100 a 300 metros está próxima de 100%, o que é muito importante para a condução na estrada, e 30 metros não é suficiente para a condução urbana.


Em resumo, Musk acredita que a visão computacional super-forte e quase perfeita pode atingir o objetivo de dirigir com segurança, tornando a Lidar inútil. Outros acreditam que a confiabilidade de condução pode ser alcançada combinando a confiabilidade do radar a laser com tecnologia de visão computacional boa o suficiente.


Mesmo que a Tesla não consiga resolver o problema da autonomia total com o hardware, pelo menos pode manter seu negócio de veículos elétricos com suas próprias vantagens em transmissão de energia eletrônica e design de carros de alta tecnologia. Os veículos elétricos que não estão equipados com o lidar podem estacionar automaticamente no estacionamento, lidar com o congestionamento do tráfego e reduzir a possibilidade de colisão por meio de um sistema de assistência ao motorista mais avançado.


Os partidários de Lisa também usam redes neurais para processar dados de dados como a análise de dados de câmeras e radar, e por causa da baixa resolução de lidars, a arquitetura de rede neural é mais simples e rápida.


O sensor ultrassônico pode atingir uma distância de 5 metros. Sob condições ideais, a medição da distância pode chegar a 20 metros, e tem alta precisão de medição, o que melhorará muito a segurança da condução, e o baixo preço é mais benéfico para a quantidade de tráfego. Produção. Em comparação com os atuais dois metros, a faixa de 20 metros já é 10 vezes maior e, mais importante, tem alta precisão em uma faixa de medição tão grande. O material usado no sensor ultrassônico é um novo tipo de material cerâmico piezoelétrico, e a tecnologia de processamento de sinais adota tecnologia de processamento e análise de sinais multi-cena sob condições complexas de meio ambiente, e a precisão pode atingir o nível centimétrico.


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