O desenvolvimento de sensores táteis e tecnologia de sensor ultra-sônico

- Jun 07, 2019-

Nos últimos anos, com o desenvolvimento da ciência e da tecnologia, as pessoas têm mais imaginação e expectativa para os cenários de aplicação de robôs inteligentes. Ao contrário dos robôs industriais tradicionais, a próxima geração de robôs será usada nos campos de dispositivos wearable, exploração do espaço sideral e teste médico avançada. Eles contam com uma variedade de detecção sensorial e análise de ambientes para ter um sentido humano-como.


tactile sensors and ultrasonic sensor technology


Um sensor táctil inteligente é tão importante quanto uma mão humana, porque não só lê características físicas como temperatura, posição e forma, mas também executa várias operações por sensoriamento de pressão e rigidez.

O sensor táctil é um meio importante para o robô sentir o ambiente externo, e é extremamente importante para o robô operar o objeto de destino corretamente. Sob a premissa do movimento livre e flexível do robô, o sensor táctil é necessário saber com precisão o ambiente externo para realizar várias operações precisas sobre o objeto de destino.


Até agora, tátil, mecanismo, materiais de sensoriamento tátil, aquisição de informação táctil, reconhecimento de imagem tátil e uso prático de sensores de detecção tornaram-se os hotspots de investigação de equipas de investigação científica nacionais e estrangeiras.


Desde a década de 1970, pesquisa estrangeira robô tornou-se um hot spot, mas começou a pesquisa de tecnologia de sensoriamento tátil. Naquela época, o estudo de toque foi limitado para o contato com o objeto, a força de contato, embora haja algumas boas ideias, mas o desenvolvimento do sensor é muito pequeno e o projeto é muito simples.


A década de 1980 foi um período de rápido crescimento na pesquisa e desenvolvimento de tecnologia de sensoriamento tátil robótico. Durante este período, foram extremamente desenvolvidos ativa percepção tátil, tátil de processamento de dados e desenvolvimento de sensor. Desde então, muitos sensores físicos têm sido usados no campo de sensoriamento tátil. A característica marcante é a pesquisa de dispositivos do sensor, que é orientada para automação industrial.

Nos últimos anos, através dos esforços incessantes dos pesquisadores em casa e no exterior, foram desenvolvidos vários novos tipos de sensores táteis e métodos de processamento de sinal tátil. Em 2008, a equipe de pesquisa da Universidade de Kyoto no Japão desenhado um sensor táctil piezoelétrico força tridimensional que foi montado na extremidade do dedo hábil do robô para cirurgia.


Em 2009, pesquisadores do Instituto Fraunhofer de tecnologia de fabricação e materiais aplicados na Alemanha desenvolveram um robô subaquático de polvo com um novo sistema tátil que exatamente sente os obstáculos e conclui a pesquisa do submarino meio ambiente.


Recentemente, a equipe de computador na Universidade Carnegie Mellon, nos Estados Unidos desenvolveu uma nova geração de robô industrial "Baxter" que combina visão e toque. O robô "Baxter" pode executar a ação de preensão e controle sobre a força de aperto por sensoriamento se o objeto desliza ou não, desse modo, completando uma série de apreender as ações, tais como descascar a casca de banana.


Um par de:Entendimento profundo dos cenários de aplicação de sensores de proximidade ultrassônicos O próximo artigo:Grande contraste do sensor de condução automática: Lidar vs radar vs sensor ultrassônico